Kuidas robot takistusi või läve olemasolu tuvastab?
Lahendus
Enne läve ületamist või üle takistuse ronimist robot seiskub ja kontrollib läve/takistuste kõrgust – et teisel pool asuv tööpiirkond oleks tegutsemiseks vaba
Enne läve ületamist või üle takistuse ronimist robot seiskub ja kontrollib läve/takistuste kõrgust – et teisel pool asuv tööpiirkond oleks tegutsemiseks vaba