Viisin laadimisjaama roboti töötamise ajal teise kohta – kas see on probleem?

Lahendus

Roboti töötamise ajal ei ole soovitatav laadimisjaama liigutada. Kui robotit tuleb puhastamise ajal uuesti laadida, liigub ta tagasi laadimisjaama (robot säilitab niipalju energiat, mida on vaja viimasesse teadaolevasse laadimiskohta liikumiseks). Kui laadimisjaama asukoht on muutunud, käivitab robot laadimisjaama leidmiseks "otsingurežiimi" – see aga võtab aega ja akud võivad enne tegelikku laadimiskohta jõudmist tühjaks saada. See mõjutab ka puhastusefektiivsust, kuna robot ei saa õigel ajal laadida ja puhastustoimingut lõpetada.